蓝芯 自动搬运AGV

　　AGV通过PLC控制，小车载有工业智能网关，可以和AGV云平台进行无线通信，执行AGV云平台的指令。AGV云平台可根据AGV小车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV小车的运行状态，当出现异常时完成报警操作，还负责采集输送系统内各站点的输送需求，并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV小车的任务，PLC根据读取的数据，使AGV小车通过RFID读取地面标识，做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等)，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

　　相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

　　未来AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV自动搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。

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